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六軸ロボットの応用開発A:シャフトを自動金型にセットするB:部品を自動取出しとゲートカットC: 部品とランナーを自動分離させる2.ロボットの視覚開発 A:金属シャフトの方向識別 B:ロボットの自動位置決めを